Robótica

SOBRE EL PROYECTO

El grupo de robótica del Tec de Monterrey desarrolla dispositivos en las áreas de bio-Mecatrónica y vehículos autónomos. En el área de biomecatrónica, el objetivo es atender el movimiento humano durante la rehabilitación y ayudar a personas de la tercera edad, usando dispositivos robóticos. En el caso de vehículos autónomos (AV), el enfoque es apoyar la atención en desastres naturales mediante el uso de los equipos de colaboración de robots heterogéneos (aéreo y terrestre de AV) que interactúan simultáneamente.


Líneas de investigación

• Laboratorio de Micro-robótica
• Laboratorio para vehículos autónomos

Líder

José Luis Gordillo Moscoso

Miembros

Carlos Renato Vázquez Topete
Herman Castañeda Cuevas
Javier Mauricio Antelis Ortíz
Joel Carlos Huegel West
Luis Eduardo Garza Castañón
Luz María Alonso Valerdi
Ricardo Zavala Yoe
Rita Quetziquel Fuentes Aguilar
Rogelio Soto Rodríguez

Adscritos

David Gómez Gutiérrez
Enrique Javier Aguayo Lara
Ernesto Rodríguez Leal
Jonathan Rodríguez
Omar Mendoza Montoya
Oscar Eleno Carbajal Espinosa
Ricardo Esteban Roberts Ugrinovic
Sajjad Keshtkar

PUBLICACIONES RECIENTES
Autores Título Publicación
Cepeda JS, Chaimowicz L, Soto R, Gordillo JL, Alanís-Reyes EA, Carrillo-Arce LC A Behavior-Based Strategy for Single and Multi-Robot Autonomous Exploration Sensors. 2012; 12(9); pp. 12772-12797.
C. Hernández-Santos, E. Rodriguez-Leal, R. Soto, J.L. Gordillo Kinematics and Dynamics of a New 16 DOF Humanoid Biped Robot with Active Toe Joint Int J Adv Robot Syst, 2012, 9:190.
J. Rodriguez, A. Garcia-González , T. Poznyak, I. Chairez and A. Poznyak Modeling the phenanthrene decomposition adsorbed in soil by ozone: Model charac- terization and experimental validation (Acepted, In press) Water, Air, & Soil Pollution
C. Escolano, J. M. Antelis, and J. Minguez A telepresence mobile robot controlled with a non-invasive brain-computer interface IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 42, no. 3, pp. 793–804, June 2012
Aguilar, A., Roman-Flores, A., & Huegel, J. C. (2013) Design, refinement, implementation and prototype testing of a reconfigurable lathe-mill Journal of Manufacturing Systems, 32(2), 364-371.