Robótica

SOBRE EL PROYECTO

Nuestro grupo desarrolla dispositivos en las áreas de bio-Mecatrónica y vehículos autónomos. En el área de biomecatrónica, el objetivo es atender el movimiento humano durante la rehabilitación y ayudar a personas de la tercera edad, usando dispositivos robóticos. En el caso de vehículos autónomos (AV), el enfoque es apoyar la atención en desastres naturales mediante el uso de los equipos de colaboración de robots heterogéneos (aéreo y terrestre de AV) que interactúan simultáneamente.

Instalaciones

Laboratorio nacional en robótica en las áreas especializadas:
- Laboratorio de Micro-robótica
- Laboratorio para vehículos autónomos.
Este laboratorio está apoyado por CONACYT y el Tecnológico de Monterrey.

 

Líneas de investigación

• BioMecatrónica
• Vehículos autónomos

PROFESOR LÍDER

José Luis Gordillo Moscoso (Miembro del SNI - Nivel I)

PROFESORES ADSCRITOS AL GRUPO

Carlos Renato Vázquez Topete (Miembro del SNI - Nivel I)
Ernesto Rodríguez Leal (Miembro del SNI - Nivel Candidato)
Javier Mauricio Antelis Ortíz (Miembro del SNI - Nivel I)
Luis Eduardo Garza Castañón (Miembro del SNI - Nivel I)
Rita Quetziel Fuentes Aguilar (Miembro del SNI - Nivel Candidato)
Rogelio Soto Rodríguez (Miembro del SNI - Nivel II) 

PROFESORES COLABORADORES

Alejandro García González
Joel Carlos Huegel West

PROFESORES DISTINGUIDOS

Gerald E. Francisco - TIRR Memorial Hermann - University of Houston
José Luis Contreras Vidal - University of Houston
Jose Luis Pons Rovira - Cajal Institute

INVESTIGADORES Y ESTUDIANTES

INVESTIGADORES POSTDOCTORALES

Christian Román Hassard Gastélum
Fredy Alberto Sanz Ramírez
Gema Berenice Gudiño Mendoza
Herman Castañeda Cuevas

ESTUDIANTES DE DOCTORADO

Alberto Hussein de la Torre Sotelo
César Armando Cantú Cavada
Gilberto Alfonso Montes Ramírez
Jorge Othón Esparza Jiménez
Mario Jorge Claros Salgado
Rafael Enrique Mendoza Crespo
Ricardo Esteban Roberts Ugrinovic
Salvador Leal Adame

PUBLICACIONES RECIENTES
AUTORES TÍTULO PUBLICACIÓN
Cepeda JS, Chaimowicz L, Soto R, Gordillo JL, Alanís-Reyes EA, Carrillo-Arce LC A Behavior-Based Strategy for Single and Multi-Robot Autonomous Exploration Sensors. 2012; 12(9); pp. 12772-12797.
C. Hernández-Santos, E. Rodriguez-Leal, R. Soto, J.L. Gordillo Kinematics and Dynamics of a New 16 DOF Humanoid Biped Robot with Active Toe Joint Int J Adv Robot Syst, 2012, 9:190.
J. Rodriguez, A. Garcia-González , T. Poznyak, I. Chairez and A. Poznyak Modeling the phenanthrene decomposition adsorbed in soil by ozone: Model charac- terization and experimental validation (Acepted, In press) Water, Air, & Soil Pollution
C. Escolano, J. M. Antelis, and J. Minguez A telepresence mobile robot controlled with a non-invasive brain-computer interface IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, Vol. 42, no. 3, pp. 793–804, June 2012
Aguilar, A., Roman-Flores, A., & Huegel, J. C. (2013) Design, refinement, implementation and prototype testing of a reconfigurable lathe-mill Journal of Manufacturing Systems, 32(2), 364-371.