Robótica
Sobre el Grupo
El grupo de robótica del Tec de Monterrey desarrolla dispositivos en las áreas de bio-Mecatrónica y vehículos autónomos. En el área de biomecatrónica, el objetivo es atender el movimiento humano durante la rehabilitación y ayudar a personas de la tercera edad, usando dispositivos robóticos. En el caso de vehículos autónomos (AV), el enfoque es apoyar la atención en desastres naturales mediante el uso de los equipos de colaboración de robots heterogéneos (aéreo y terrestre de AV) que interactúan simultáneamente.
Líneas de investigación
- Laboratorio de Micro-robótica
- Laboratorio para vehículos autónomos
Líder
Rita Quetziquel Fuentes Aguilar - rita.fuentes@tec.mx
Miembros
Carlos Gustavo Sotelo Molina
Carlos Renato Vázquez Topete
David Alejandro Sotelo Molina
Herman Castañeda Cuevas
Javier Izquierdo Reyes
Javier Mauricio Antelis Ortíz
Joel Carlos Huegel West
Jorge Isaac Chairez Oria
Luis Eduardo Garza Castañón
Luz María Alonso Valerdi
Ricardo Zavála Yoe
Sergio Alberto Navarro Tuch
Adscritos
Adrian Navarro Díaz
Armando Roman Flores
David Gómez Gutiérrez
Debbie Crystal Hernández Zarate
Enrique Javier Aguayo Lara
Héctor Cervantes Culebro
Irandi Gutiérrez Carmona
Irving Omar Cázares Ramírez
Jianhong Wang
Manuel Navarro Gutiérrez
Omar Mendoza Montoya
Oscar Eleno Carbajal Espinosa
Ramóna Beatriz Alemón Galindo
Ricardo Esteban Roberts Ugrinovic
Sajjad Keshtkar
Publicaciones
Top 5 de publicaciones 2015-2019
- A review of optimal control techniques applied to the energy management and control of microgrids
Autores: Minchala-Avila, L., Garza-Castañón, L., Vargas-Martínez, A., & Zhang, Y.
- Motor imagery based brain-computer interfaces: An emerging technology to rehabilitate motor deficits
Autores: Alonso-Valerdi, L., Salido-Ruiz, R., & Ramirez-Mendoza, R.
- Optimal Energy Management for Stable Operation of an Islanded Microgrid
Autores: Minchala-Avila, L., Garza-Castanon, L., Zhang, Y., & Ferrer, H.
- Human-like compliant locomotion: State of the art of robotic implementations
Autores: Torricelli, D., Gonzalez, J., Weckx, M., Jiménez-Fabián, R., Vanderborght, B., Sartori, M., Dosen, S., Farina, D., Lefeber, D., & Pons, J.
- Classification of motor states from brain rhythms using lattice neural networks
Autores: Gudiño-Mendoza, B., Sossa, H., Sanchez-Ante, G., & Antelis, J.